機器人碼垛機的使用，使得一些產品的生產完全自動化，大大提高了企業的生產效率，機器人碼垛機主要靠的就是設備上面的機械手臂進行碼垛，那么機器人碼垛機的碼垛方式都有哪些呢？

1、縱橫交錯式：這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式只能有效地用于正方形托盤，它的操作比較簡單，各層之間也有搭接，特別是使用自動碼盤機時，是較好的方式。

2、正反交錯式：這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩定性高，長方形托盤多采用這種方式。
3、旋轉交錯式：這種方式在每層碼垛時，改變方向90度形成搭接，以保證穩定性。但由于中間易形成空穴，降低了托盤的表面利用率。